2月2日，搭載小馬智行第六代L4自動駕駛軟硬件系統的豐田賽那自動駕駛乘用車（Robotaxi）車型，獲準在北京開啟“車內無人，車外遠程”的自動駕駛載人示范應用。在北京亦莊，乘客可以通過小馬智行PonyPilot+ APP召喚車輛，感受全新的產品技術和出行方式。目前這款車型已經同時在北京和廣州開展全無人自動駕駛載客測試。

這批搭載第六代系統的豐田賽那Robotaxi，于2023年4月投入到北京和廣州開啟自動駕駛道路測試。在經過9個月嚴格的道路測試和評估后，成功先后取得由北京市高級別自動駕駛示范區頒發的“主駕有人、副駕有人、后排有人、車內無人”四個技術階段的自動駕駛道路測試通知書，已于今日正式加入小馬智行自動駕駛車隊對外載人測試。小馬智行也憑借在示范區多年在自動駕駛技術、出行服務及產品應用的積累，再次擴大在北京地區的自動駕駛車隊規模，豐富公眾的選擇和產品體驗，為示范區3.0階段建設的完成、4.0階段的啟動提供助力。

第六代系統的豐田賽那Robotaxi

小馬智行第六代豐田賽那Robotaxi車型，相較于上一代系統，在從軟件、算力、安全冗余等各個層面都有質的突破，整體造型設計也更加集成美觀，更加貼近量產設計理念。系統搭載全新升級車規級多傳感器方案，建立了多層冗余機制，使用自研的量產級域控器作為冗余計算平臺，包括完備的軟件、運算平臺以及車輛平臺冗余系統，最大程度上平衡場景的覆蓋度以及安全處理機制。在緊急情況下，系統可以實現安全靠邊停車或者安全車道線內停車，將安全風險降到最低。自研的傳感器清潔系統，也有效提升了在各類復雜極端天氣下的表現。

小馬智行第六代豐田賽那Robotaxi在路上行駛

小馬智行與豐田自2019年開始戰略合作以來，一直專注于研發和應用先進的自動駕駛技術，以滿足消費者日益增長的出行需求。此次在充分考慮自動駕駛技術應用和實際場景需求后，將MPV的豐田賽那Robotaxi車型投入到小馬智行自動駕駛車隊載人測試中，該車型擁有更寬敞的乘坐空間和靈活的儲物空間，后備箱的可使用率也超過90%，更能滿足家庭出行等多樣的使用場景。不僅如此，乘客可通過APP設置自己的專屬迎賓燈顏色，在車流中更容易提前找到自己的車輛，還可以提前打開車窗通風、自行調節車內溫度。

2023年9月，小馬智行獲準在北京亦莊開啟車內無人自動駕駛出行商業化試點，標志著自動駕駛出行產業有序進入業務造血階段；2023年8月初小馬智行完成自動駕駛車輛在大興機場航站樓上下客和公共區域內部接駁等流程的試跑測試，等待獲準開展載客測試。未來，小馬智行也通過自動駕駛技術的不斷創新，探索新的商業模式和應用場景，為廣大市民提供更加安全、便捷的出行服務。