據(jù)外媒報道，Kudan公司已研發(fā)一款基于攝像頭的實時3D地圖與定位追蹤軟件（real-time 3D mapping and position tracking）——KudanSLAM，其中的SLAM意為同步定位與地圖創(chuàng)建（Simultaneous Localization and Mapping），該產(chǎn)品定位自動駕駛車輛、ADAS、無人機、工業(yè)及個人用機器人及現(xiàn)有的增強現(xiàn)實/虛擬現(xiàn)實行業(yè)等目標市場。

同步定位與地圖創(chuàng)建技術允許計算機獲取、處理、分析并理解其環(huán)境及所轄范圍內(nèi)的目標物及其3D定位。Kudan已研發(fā)新一代的算法，并用其替代開源代碼的ORB及并行跟蹤及地圖創(chuàng)建（Parallel Tracking and Mapping，PTAM）等現(xiàn)有SLAM算法。

KudanSLAM的主要特點：

可靈活搭配各類攝像機，包括：單目攝像機（monocular camera）、卷簾式快門攝像機（rolling shutter）及其他傳感器。

高速/低耗。

高追蹤精度：1-10毫米。

該公司準備將KudanSLAM與內(nèi)置傳感器及激光雷達相結合，進而提升設備的穩(wěn)健性及定位追蹤的精度。

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