記得小時(shí)候，父輩們出遠(yuǎn)門會(huì)帶一本厚厚的中國(guó)地圖冊(cè)，他們憑借地圖和不斷磨練的方向感到達(dá)目的地。后來，我們新買的小汽車會(huì)預(yù)裝有時(shí)髦的電子導(dǎo)航，但令人沮喪的是，更新不及時(shí)和艱難的操作界面讓我們的導(dǎo)航路程還是有點(diǎn)困難。

直到手機(jī)導(dǎo)航的出現(xiàn)，它人性化的操作和及時(shí)的地圖更新讓我們這一代人有了前所未有的出行體驗(yàn)，你可以不用分清東南西北，只需要傻瓜似的聽著“指揮”到達(dá)終點(diǎn)。

不過，在即將到來的自動(dòng)駕駛時(shí)代，地圖將進(jìn)化為高精度的地圖和高精度的定位。當(dāng)然，這將進(jìn)一步的解放人類，坐在自動(dòng)駕駛車?yán)铮闵踔敛恍枰傩牡貓D的事兒，說出目的地即可。

那么，如何實(shí)現(xiàn)為自動(dòng)駕駛導(dǎo)航呢？

高德地圖執(zhí)行總裁韋東有著獨(dú)到的看法，他對(duì)網(wǎng)易智能表示：“未來高精度地圖+高精度定位勢(shì)必會(huì)成為自動(dòng)駕駛方案實(shí)現(xiàn)路程中的基礎(chǔ)設(shè)施，傳感器、激光雷達(dá)等將會(huì)與之發(fā)揮融合作用，但不論什么派別，我們要先把基礎(chǔ)設(shè)施做好，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，高德地圖主要有兩個(gè)方向，第一，基于大數(shù)據(jù)和云計(jì)算能力做導(dǎo)航應(yīng)用服務(wù)；第二，在高精地圖和高精定位方面賦予企業(yè)和用戶更強(qiáng)的能力。”。

談到建設(shè)自動(dòng)駕駛的基礎(chǔ)設(shè)施，韋東坦言，“這是使命驅(qū)動(dòng)的，也許大家三五年之后才知道我們做這件事的意義”。作為地圖服務(wù)提供商，高德的強(qiáng)項(xiàng)在于數(shù)據(jù)積累和研發(fā)能力，發(fā)力基礎(chǔ)設(shè)施不可缺少的高精度定位能力則有所欠缺。

日前，高德與定位公司千尋位置達(dá)成戰(zhàn)略合作，后者的核心競(jìng)爭(zhēng)力是基于北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)提供高精度定位服務(wù)，依托搭建的全國(guó)1450個(gè)地基增強(qiáng)站，可以在全國(guó)大部分地區(qū)7×24小時(shí)不間斷地為車輛提供精準(zhǔn)定位服務(wù)，兩家形成互補(bǔ)。

“造車”還是“造路” 中國(guó)汽車業(yè)不能重蹈覆轍

對(duì)于“造車”還是“造路”，汽車行業(yè)的新老玩家們有著自己的選擇，韋東指出，高德地圖希望做“造路”的那個(gè)人，中國(guó)的汽車業(yè)已經(jīng)有過前車之鑒。

韋東談到，現(xiàn)在我們的自動(dòng)駕駛發(fā)展進(jìn)入了誤區(qū)，有點(diǎn)像中國(guó)剛進(jìn)入汽車時(shí)代的狀態(tài)一樣，那個(gè)時(shí)候中國(guó)的路很差，基礎(chǔ)設(shè)施很差，賣得最好的是日本車，特別是日本越野車，包括今天在中國(guó)很多偏遠(yuǎn)地方，實(shí)際上賣的比較好的車還是日本越野車，為什么？基礎(chǔ)設(shè)施不好，只好用車來補(bǔ)，因?yàn)檐嚳梢赃m應(yīng)很多不好的條件。

韋東告訴網(wǎng)易智能，這個(gè)思路和今天很多人做自動(dòng)駕駛的思路很像，想盡辦法把單體搞好，激光雷達(dá)等傳感器使勁往上推，一輛車真的滿足高精度定位能力可能大幾十萬，我們不會(huì)這樣做，高德著眼于未來，著眼于基礎(chǔ)設(shè)施。

這必然談到了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的路徑之分，目前，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛可以大概分為兩種，依賴機(jī)器學(xué)習(xí)的視覺方案和依賴傳統(tǒng)高精定位高精地圖的方案。對(duì)此，高德地圖研發(fā)副總裁楊威補(bǔ)充到，“這是兩個(gè)流派，一種是自傳感系統(tǒng)，這種系統(tǒng)的特征是車輛使用傳感器的探測(cè)以及激光雷達(dá)的三維立體掃描來“感知”周圍的世界，而車載控制計(jì)算機(jī)則像人類大腦一樣決定需要進(jìn)行的操作，傳統(tǒng)車企基本都走這個(gè)路線。”

另外一種是V2X模式，面向的是未來交通運(yùn)輸領(lǐng)域，它使得車與車、車與基站、基站與基站之間都能夠進(jìn)行通信，從而獲得實(shí)時(shí)路況、道路信息和行人信息等一系列交通信息。

據(jù)了解，隨著行業(yè)的發(fā)展，現(xiàn)在兩個(gè)流派之間已經(jīng)有融合的趨勢(shì)。

保障自動(dòng)駕駛安全 高精度地圖+定位+傳感器

安全是出行領(lǐng)域避不開的話題，事實(shí)上，自動(dòng)駕駛在全球范圍內(nèi)造成的交通事故越來越多，谷歌無人駕駛汽車發(fā)生過十幾次的交通事故，稍微嚴(yán)重的是在2016年2月14日那天，一輛雷克薩斯SUV自動(dòng)駕駛試驗(yàn)車撞上了一輛公交車。

不僅如此，在去年的一月份，特斯拉的首起自動(dòng)駕駛致死事故發(fā)生在中國(guó)，在京港澳高速河北邯鄲段，一輛特斯拉轎車撞上了一輛正在作業(yè)的清掃車，司機(jī)不幸身亡，當(dāng)時(shí)車主開啟了特斯拉的自動(dòng)駕駛模式。

韋東表示，對(duì)于自動(dòng)駕駛來講，技術(shù)品類分了兩大部分：第一部分是感知，第二部分是控制和決策。“第一個(gè)有激光雷達(dá)，有圖像或者毫米波之類的設(shè)備，它涉及到的是平面的東西，不是空間的，一個(gè)汽車在一個(gè)道路上運(yùn)行，實(shí)際上是一個(gè)空間的概念，所以圖像沒有辦法解決空間問題。”

“前段時(shí)間我們看到特斯拉的自動(dòng)駕駛事故，車在高速公路上跑的時(shí)候，剛好太陽光是直射，光線很強(qiáng)，道路那一側(cè)停了一輛皮卡，皮卡背面是白色的，所以圖像把它識(shí)別成了云，直接撞上去了，造成了傷亡”。楊威說到。

對(duì)于自動(dòng)駕駛行車安全，韋東認(rèn)為技術(shù)實(shí)現(xiàn)方面也值得思考，傳感器精度永遠(yuǎn)是朝著越來越精的方向，這是硬件發(fā)展的必然趨勢(shì)，“現(xiàn)在的問題是，我們發(fā)現(xiàn)目前階段可以依賴我們認(rèn)為最佳效果的定位和導(dǎo)航模式，但很多人選了另外一條復(fù)雜的道路，比如通過圖像識(shí)別、激光雷達(dá)來定位，這樣當(dāng)然可以做，只是它是不是最好的方案值得商榷。”韋東說到。

韋東進(jìn)一步表示，當(dāng)然傳感器還有其它的作用，除了定位和感知環(huán)境之外，比如應(yīng)急突然出現(xiàn)的變化，它有一種防范安全性的作用，傳感器永遠(yuǎn)需要，并且未來一定是越精越好，問題是這個(gè)階段成本要不要考慮？算法效率和時(shí)間能不能達(dá)到要求？因?yàn)榫退懔泓c(diǎn)幾秒也可能出事故。

“未來高精地圖+高精定位的基礎(chǔ)設(shè)施與傳感器、激光雷達(dá)等發(fā)揮融合作用，前者解決絕對(duì)精度問題，后者解決相對(duì)精度和安全防范作用，相輔相成。”韋東這樣概括了自動(dòng)駕駛的行駛及安全實(shí)現(xiàn)路徑。

下一步厘米級(jí)定位的實(shí)現(xiàn)：車不錯(cuò)路 人不路癡

我們或多或少遇到過這種情況：因?yàn)槎ㄎ徊粶?zhǔn)、導(dǎo)航跑偏，你正好還在路邊打網(wǎng)約車又搞不懂東南西北，這是最令人抓狂的事情了。

這件事正在逐漸得到重視和解決，因?yàn)楦呔貓D定位將運(yùn)用在自動(dòng)駕駛汽車上。千尋位置智能駕駛事業(yè)部總監(jiān)虞磊就談到，對(duì)于無人駕駛來說，定位本身是控制很重要的部分，定位準(zhǔn)不準(zhǔn)決定了它的決策端，比如有了高精度地圖的支持加上高精度定位，車輛上坡和下坡甚至急轉(zhuǎn)彎就可以進(jìn)行判斷，“如果即將駛?cè)敫咚購(gòu)澋赖臅r(shí)候車速太快，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)會(huì)幫你主動(dòng)減速，這都需要高精度定位和高精度地圖結(jié)合才能實(shí)現(xiàn)，長(zhǎng)遠(yuǎn)來看，自動(dòng)駕駛是需要厘米級(jí)的定位。”

此外，韋東告訴網(wǎng)易智能，高精度的定位技術(shù)會(huì)陸陸續(xù)續(xù)的融入高德的產(chǎn)品，包括車機(jī)版，高德地圖的 “小目標(biāo)”是在2018年實(shí)現(xiàn)中國(guó)全境覆蓋厘米級(jí)服務(wù)，到了2019年實(shí)現(xiàn)全球覆蓋米級(jí)服務(wù)。

目前，長(zhǎng)安、吉利、東風(fēng)啟辰、比亞迪等汽車品牌已經(jīng)批量前裝了高德地圖車機(jī)版；后裝市場(chǎng)方面，高德正在搶占更多份額。

不過，現(xiàn)在可以明確的是，高精度的定位功能在普通大眾的手機(jī)上還暫時(shí)無法使用。