22日上午，在蘇州市相城區渭塘鎮一段8公里長的城市開放道路上，由清華大學蘇州汽車研究院自主研發的無人駕駛電動中巴車成功實現了上路測試。據現場專家介紹，無人駕駛汽車目前還處在研究試驗階段，距離商業化應用還有一段距離，而封閉道路條件下兩三年后有望正式商用。

上午11時許，無人駕駛電動中巴車開始了它的測試之旅。駕駛員啟動發動機，摁下出發鍵后，雙手脫離方向盤，中巴車緩緩前行。從愛格豪路到珍珠湖路，約4公里的路程，中巴車一路向前，行駛順暢平穩。測試路程中，不時有道口、車輛和行人出現，面對全開放的復雜行駛環境，無人駕駛中巴精準地掌控車輛的轉向、剎車和加速，順利完成跟車行駛、自主換道和變道超車等一系列操作。對紅綠燈等交通信號也能做出準確的判斷，并作出相應的反應。遇拐彎時，方向盤自動打方向，轉過彎時，自動回正方向，儼然一個“無形人”在駕駛。

行駛中的無人駕駛中巴車吸引了眾人的目光

與普通車輛相比，清華大學蘇州汽車研究院研發的這輛無人駕駛中巴車猛一看似乎并無兩樣，但仔細端詳，還是多了一個“小鼻子”、兩頂“小帽子”。技術人員介紹，無人中巴車車前頭的“小鼻子”其實是激光雷達，價值7萬元，“可以探知前方30-40米的障礙物”。而那兩個“小帽子”則是北斗定位導航系統的設備。

蘇州汽車研究院底盤電控研究所的丁所長是無人駕駛中巴車的開發者。他介紹，今天上路測試的這部無人駕駛中巴車上裝有兩臺雷達，除了上述“小鼻子”激光雷達外，還有一個藏在下方的毫米波雷達，可探知前方170米左右的障礙物。“一個感知近處環境，一個感知遠處環境。正是由于車上搭載了多個傳感器，才能像人的眼睛一樣，‘看清’道路上復雜的交通狀況”。

無人駕駛電動中巴車

丁所長介紹，無人駕駛車輛的技術關鍵是實現車輛對運動系統的控制。“光是感知道路環境還不行，你得能夠及時對突發狀況作出反應。”丁所長舉例說，車輛感知到前方有行人，需要做出剎車的動作；前方遇到丁字路口，需要做出左轉彎或是右轉彎的決策。“感知到的信息，需要迅速轉換到機械層面，控制油門、剎車、轉向，做出相應的動作。”

而成功實現此次無人駕駛中巴車的關鍵構件——智能駕駛控制器、自主轉向與自主制動執行機構就是由清華大學蘇州研究院自主研發，擁有完全的自主知識產權。這一技術突破打破了國外壟斷,不僅順應了國內汽車行業的智能化、低碳化、信息化發展趨勢，還滿足了用戶安全、高效、舒適的運營需求。

據了解，經過一年多來試制，這臺“清華血統”的無人駕駛中巴車，最高行駛速度可達100km/h，最遠行駛里程達30公里。

丁所長表示，無人駕駛目前還處在研究試驗階段，距離商業化應用還有一段距離。不過，他預計封閉道路條件下兩三年后有望正式商用。

在丁所長看來，相對于乘用車，商務車或能更早地投入到商業運用。“未來在特定的封閉區域，如物流園區、工程機械作業區域、港口和旅游景區等，無人駕駛技術及產品有望率先得到應用。”