有人說，當(dāng)前汽車產(chǎn)業(yè)正在經(jīng)歷的變革，和曾經(jīng)傳統(tǒng)手機向智能手機的轉(zhuǎn)變?nèi)绯鲆晦H。的確，車聯(lián)網(wǎng)、各種高級輔助駕駛乃至自動駕駛技術(shù)的出現(xiàn)，正逐漸使汽車從產(chǎn)品形態(tài)、使用模式到商業(yè)模式均發(fā)生了翻天覆地的變化。

比如過去汽車與人的交互，更多的是以物理按鈕為主，自動駕駛汽車上則是語音控制、手勢識別等占據(jù)主流；過去人類駕駛員是車輛的絕對操控者，自動駕駛時代系統(tǒng)則可以自行控制車輛；過去駕駛員要使用汽車上的某項應(yīng)用，需要自己去找，但未來融入了人工智能技術(shù)的智能汽車，能實現(xiàn)應(yīng)用找人……諸如此類的變革還有很多。這些場景隨著當(dāng)前整個汽車產(chǎn)業(yè)鏈上下對自動駕駛的日益關(guān)注，不斷加大研發(fā)，推出新技術(shù)、新產(chǎn)品，正一步步變?yōu)楝F(xiàn)實，完全改變著我們的用車生活。

英偉達TensorRT 3 ：打造開放自動駕駛平臺

9月26日，英偉達在北京正式召開GTC China大會。會上，英偉達創(chuàng)始人黃仁勛宣布了一系列重磅消息，包括發(fā)布神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)推理加速器TensorRT 3，推出自動駕駛端到端平臺NVIDIA DRIVE和針對開發(fā)者的配套開發(fā)工具DriverWorks，以及其他一些自動駕駛軟硬件平臺、開發(fā)工具和合作伙伴關(guān)系方面的最新進展。

據(jù)悉，TensorRT是一種高性能神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)推理引擎，主要用于在生產(chǎn)環(huán)境中部署深度學(xué)習(xí)應(yīng)用程序，包括圖像分類、分割和目標(biāo)檢測等，其提供的幀/秒速度比只有CPU的推理引擎高14倍。而此次發(fā)布的TensorRT 3，性能更優(yōu)秀，能夠快速優(yōu)化、驗證并部署經(jīng)過訓(xùn)練的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，從而在超大型數(shù)據(jù)中心、嵌入式 GPU 或車用 GPU 平臺上開展推理工作，進而大幅提升從云端至終端設(shè)備（包括無人駕駛汽車和機器人）的推理性能，并降低成本。

端到端的開放式自動駕駛平臺NVIDIA DRIVE，支持L3、L4甚至L5級的自動駕駛，開放軟件棧包含了ASIL-D OS、深度學(xué)習(xí)計算平臺Drive PX、計算機視覺SDK和自動駕駛計算平臺Drive AV，合作伙伴能利用英偉達平臺的所有或部分特征。

配套開發(fā)工具DriverWorks主要針對開發(fā)者而言，結(jié)合Driver PX芯片，自動駕駛技術(shù)開發(fā)者就可以將自己的軟件系統(tǒng)部署在這些計算平臺上，運行深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)，進而讓自動駕駛汽車實現(xiàn)對各類車載傳感器數(shù)據(jù)進行處理，進而讓車輛實現(xiàn)環(huán)境感知、路徑規(guī)劃和定位等功能，最終實現(xiàn)自動駕駛。

至于全球首款“自主機器處理器”Xavier，據(jù)了解該芯片由8核ARM64位CPU和512個核心的Volta架構(gòu)GPU構(gòu)成，擁有30TOPS的深度學(xué)習(xí)能力，可用于仿真、訓(xùn)練和自動駕駛，但功耗僅有30W，可以說是英偉達涉足自動駕駛領(lǐng)域的一張王牌。黃仁勛透露，Xavier也將于2018年第一季度首先將供應(yīng)給部分合作伙伴，2018年第四季度開始推向市場。

在廠商合作方面，與英偉達就自動駕駛解決方案達成合作的企業(yè)已超過225家，其中145家是科技公司，包括三家中國背景的自動駕駛技術(shù)研發(fā)公司——Momenta、圖森未來和景馳。

點評：曾經(jīng)，芯片企業(yè)在汽車產(chǎn)業(yè)鏈上，更多的是以二級供應(yīng)商的身份而存在，但自動駕駛汽車的出現(xiàn)，大大拓寬了芯片在汽車上的用武之地，現(xiàn)在一些芯片廠商逐漸開始跳出之前tier2身份，直接與整車企業(yè)接觸，英偉達就是其中的代表。而除了傳統(tǒng)車企，對于當(dāng)前自動駕駛研發(fā)領(lǐng)域的另一股研發(fā)勢力——初創(chuàng)企業(yè)，英偉達也表現(xiàn)出了極大的興趣，并設(shè)立專門的投資基金，對這些初創(chuàng)公司進行投資，一方面讓這些初創(chuàng)公司利用英偉達的平臺和技術(shù)進行研發(fā)，另一方面英偉達也可以通過這些企業(yè)獲取行業(yè)最新、最前沿的想法和技術(shù)，可謂“雙贏”。

本文版權(quán)為蓋世汽車所有，歡迎轉(zhuǎn)載！請務(wù)必注明出處（蓋世汽車）及作者。