自動(dòng)駕駛正加速進(jìn)入城市場(chǎng)景，融入人們的日常生活。如果為自動(dòng)駕駛行業(yè)評(píng)選2023年度熱詞，那么“開(kāi)城”一定榜上有名。在自動(dòng)駕駛行業(yè)領(lǐng)域中，1.0階段以限定場(chǎng)景的ADAS輔助駕駛為主，而2.0階段則是以高速NOA自動(dòng)駕駛的功能為主。易航智能創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)陳禹行表示，如今行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)已進(jìn)入到下半場(chǎng)，從技術(shù)壁壘到商業(yè)價(jià)值最大的3.0階段，以城市NOA為典型應(yīng)用。

城市NOA的大規(guī)模量產(chǎn)不是一蹴而就的，首先是在1.0階段需要建立工程化量產(chǎn)能力，把算法轉(zhuǎn)化成車規(guī)級(jí)產(chǎn)品，從而實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景落地的安全性與可靠性。其次在2.0階段則要具備感知算法自研能力，并以此為基礎(chǔ)建立一個(gè)數(shù)據(jù)閉環(huán)系統(tǒng)，對(duì)基于量產(chǎn)車的大量數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，從而對(duì)感知、規(guī)劃、控制等全方位技術(shù)環(huán)節(jié)進(jìn)行整體的優(yōu)化提升去解決復(fù)雜的場(chǎng)景。接下來(lái)的3.0階段，以BEV+Transformer為關(guān)鍵技術(shù)，以城市NOA為典型應(yīng)用，自動(dòng)駕駛被高頻使用，融入日常生活。

陳禹行指出，在城市自動(dòng)駕駛（NOA）的量產(chǎn)會(huì)遵循漸進(jìn)式路線，首先采用BEV+HDMap結(jié)合的城區(qū)NOA方案，利用高精地圖提供的信息，實(shí)現(xiàn)城市NOA快速落地。接下來(lái)將通過(guò)視覺(jué)BEV+語(yǔ)義SLAM的熟路模式，使系統(tǒng)具備高頻場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛能力，從而加快無(wú)圖智駕的落地。在此基礎(chǔ)上，將推出視覺(jué)BEV+無(wú)圖的全域NOA方案，滿足任意場(chǎng)景點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的自動(dòng)駕駛需求，并為下一代端到端方案奠定基礎(chǔ)。

據(jù)悉，易航智能城市NOA方案已獲車企定點(diǎn)。陳禹行表示，城市自動(dòng)駕駛必須通過(guò)人工智能等關(guān)鍵技術(shù)實(shí)現(xiàn)擬人化駕駛，讓終端消費(fèi)者感受到系統(tǒng)的舒適性和安全性，從而增強(qiáng)消費(fèi)者對(duì)系統(tǒng)的信任，激發(fā)對(duì)自動(dòng)駕駛功能更高頻次使用的需求，才能最終實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)應(yīng)用。