作為一個研發車載智能安全硬件產品的科技公司，雙髻鯊科技于上個月推出了后裝ADAS產品——雙子座智能防撞預警系統（以下簡稱“雙子座”）。上周，車云菌對這款產品進行了一番實測體驗，主要的場景為北京的城市道路、環路，以及晴天、大雨等天氣狀況。

專門解決“看不見”和“沒注意”的問題

我們先來看一看它的硬件組成部分，后視鏡前方的雙目ADAS攝像頭加行車記錄儀、系統運算盒、車內5寸顯示屏、OBD數據采集器、前后兩顆180°廣角攝像頭（根據車型安裝）以及遙控器，是一款以攝像頭為主要技術的產品。

雙子座由雙髻鯊自行設計軟硬件產品，由深圳工廠代工。產品做到了后市場的車規級，可適應-10~95°溫度。整套產品市場指導價為4680元，目前在湖北、河北、天津、廣東的省代理銷售。

由于目前前裝ADAS還不夠成熟、體驗不佳，雙髻鯊的思路是先用后裝產品提供好的用戶體驗。公司的商業模式主打后裝，同步涉及前裝項目，包含商用車乘用車。在商用車方面，一年內會與上海勢航一起進行商用車前裝。

整套產品實際裝車情況，其中系統運算盒、OBD數據采集器被隱藏安裝、遙控器用于在停車時操作設備切換模式和基本設置

產品裝車和啟動過程是大家對后裝產品關注的一個重點。

據介紹，雙子座裝車需要1-3小時，主要用時在于前后廣角攝像頭接入電信號工作。完成硬件安裝后，產品需要使用特定工具設備進行標定，設置時間大約為15-20分鐘。安裝完成后，通過車鑰匙解鎖車輛時，設備即可拿到車鑰匙ACC信號，顯示屏就被點亮，保證倒車影像立即可用，不用額外開啟，設計比較人性化。

CTO伍寬告訴車云菌，產品思路是解決的“看不見”和“沒注意”的情況。整個產品所能提供的功能一共有前向碰撞預警、安全距離提醒、絕對距離提醒、車道偏離預警、引擎蓋隱形、虛擬轉向、并線輔助、倒車影像、行車記錄。接下來我們就詳細地體驗一下這些功能。

基于雙目的核心預警功能體驗

雙目攝像頭的原理是利用三角測距原理直接進行測算，利用左右兩個鏡頭看同一個物體產生的“視差”，準確算出目標距離本車的距離。同單目攝像頭相比，雙目攝像頭測算更加精準和直接。因此對雙目而言，碰撞預警類的功能有比較大的優勢。

對于最主要的前方碰撞，這款產品的一個特點是把碰撞預警做成了三段式提醒，從優先級由高到低分別為安全距離預警、前向碰撞預警、絕對距離預警。三個預警功能滿足條件即可觸發，相互之間獨立。

1. 安全距離預警是在開車過程中對前方路況進行檢測，在車速200km/h以下工作，有效距離可以達到160m。當本車速度大于前車、距離逐漸超過響應速度下的安全距離時，系統會發出“滴”聲音提示，同時顯示屏界面和行駛狀態圖標會變成黃色，提醒司機保持車距。

2. 而當系統判斷本車與前方車輛有碰撞危險且碰撞倒計時小于一定時間時，前向碰撞預警會發出連續報警，顯示屏界面以及碰撞時間、前車距離和行駛狀態圖標均會變成紅色閃爍，進行更高級別的警告，工作范圍為30-200km/h。

3. 而當系統判斷本車與前車超過了相應速度下的絕對距離時，比如路口紅綠燈不小心溜車的時候，絕對距離預警同樣會發出連續報警并閃紅屏幕提醒司機，在200km/h下均可以工作。

首先，在面對正對前車、部分前車、行人、自行車等障礙物時，基本都可以準確識別并發出聲音和圖像的警報，功能的提示性和穩定性都很高。目前系統對于低于0.5m的障礙物并不能及時發出視覺或聽覺上的警告，仍需要我們自己借助顯顯示屏進行觀察。

在雨天、強太陽光直射等特殊天氣的情況下，尤其是在雨天，前方攝像頭還會面臨前方雨滴和雨刷器的阻擋，我們在體驗中發現下雨并沒有對系統產生太大影響，圖像識別和處理的效果還不錯。

在我們體驗的幾天里，發生了兩次預警誤觸發的情況。一次發生在左轉彎，當我們即將轉彎完成通過路口時，攝像頭將視野左側道路中間欄桿上的指示牌判斷成了障礙物，并發出警報；另外一次是在彎度略大一些的匝道上，系統將前面的道路圍墻識別成了障礙物發出警報。

總體來說，作為整個系統較為核心功能，雙子座對于前方碰撞的預警整體表現都不錯，很少出現漏報的情況，對于一些非常規的視覺條件也基本可以應付。至于誤觸發的情況，下文會有更多解釋。

廣角鏡頭帶來的特色功能

之前提到的0.5m障礙物無法預警的問題，車輛前后的廣角鏡頭其實可以幫助解決這個問題，因為產品提供了一個比較特色的功能——引擎蓋隱形。

當車速小于10km/h時，引擎蓋隱形功能會打開前攝像頭，以防車頭下面有低矮的障礙物或者小動物出現。對于體積較小、高度較低的小障礙物，比如在出車庫時、大型SUV前面突然有小孩時，系統都可以幫助我們觀察前方視覺的死角，是比較實用的安全功能。

引擎蓋隱形

另外借助廣角攝像頭，還可以實現不少功能，比如并線輔助、倒車影像等。

并線輔助在車速大于60km/h并與前車距離大于10m時，在當本車壓線行駛且沒有打開轉向燈時，車道偏離會發出警報。而當車速10km/h以上時，開啟左、右轉向燈，并線輔助功能會自動開啟后攝像頭。此時顯示屏上會在視野中顯示中一塊紅色區域，如果后方有車輛在紅色區域內，則意味著此時變道可能會不安全。而當車速小于10km/h時，虛擬轉向系統會在開啟轉向燈后打開前攝像頭左右視圖，來提供更加全方位的視野。

倒車影像會在倒車時被喚醒，并提供后方180°的視野。在未來，因為有了前180°和后180°的廣角攝像頭，雙髻鯊還會通過技術手段，在不添加其他硬件的情況下，將前后影像進行拼接，實現360°環視的功能，在低速行駛或倒車的時候提供更全方位的提醒。

對于大部分人來說，廣角攝像頭的視角需要有一段時間的適應，因為攝像頭的位置和廣角與我們正常的后視鏡都不相同，剛開始的時候仍然要小心注意視野中其他車輛行人的位置和距離。就像現在有些車型已經開始配備廣角流媒體后視鏡，但仍有許多人并不十分喜歡這項功能。

另外由于屏幕本身的原因，清晰度、亮度、分辨率仍有待提高，通過屏幕觀察路況是并不十分清晰。比如在變道的時候，屏幕上的紅色危險區域并不十分醒目，并不能立刻識別出來。

更完整直觀的視頻請看視頻：

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數據的重要性

據雙髻鯊的CTO伍寬介紹，他們盡可能做了一些個性化，為了可以滿足不同駕駛習慣的人，系統設置了新手和老手兩種駕駛模式。

在不同的模式下，系統會對底層算法中的各項參數分別做出調整，改變系統整體的判斷標準，從而在體驗效果上形成差異。比較直觀的體驗，絕對距離預警在老手模式下的預警距離為2米，而在新手模式下為3米；前向碰撞預警在老手模式下預測4秒內碰撞時會預警，而在新手模式則為5秒。

伍寬告訴我們，實際上系統對于前向預警使用了相對較復雜的算法，新老手模式并不是簡單地依靠距離和速度的相關公式，而是更加考慮駕駛者的感受，加入了10個左右的參數對算法進行非線性處理。

但從個人角度來說，即使是在老手模式下，車云菌對于系統對各項功能判斷標準和尺度的把握依然會覺得有些保守。在駕駛員其實可以掌控的局面下，仍然會出現報警的情況，比如在堵車的時候為了防止加塞兒，與前車的距離很容進入兩米的預警范圍，也就是說它對于危險的判斷要更加積極。當然，ADAS本身就是為了防止意外的發生，保守一些無可厚非，不過對于開車比較熟練的人來說，可能會一定程度上影響駕駛者的體驗。

雙髻鯊也考慮到了這個問題，對他們來說，新老手模式如果想要更加具體滿足不同駕駛者的需要，還需要更多的個性化數據。目前這套ADAS是通過OBD接口獲取車速、轉速以及通過軟件獲得剎車、轉向燈、倒車等電信號，而在未來雙髻鯊希望可以獲得更多的用戶數據來分析每個人的駕駛習慣，從而可以針對每個駕駛員進行不同的設置調整。

談到這里時，對于我們上文提到的誤觸發情況，伍寬也做了解釋。他認為原因更多在于數據和判定標準層面。未來如果取到轉向數據，可以了解到此時車子正在轉向，算法配合進行一定情況的優化，這種誤報的情況會相應減少。不過作為后裝ADAS，從主機廠獲得這些數據也許需要日后更多的溝通合作。

車云小結

對于本身沒有配備ADAS相關功能的車輛來說，這樣的一款后裝ADAS產品無疑可以增加不少駕駛輔助的功能，減少意外事故的發生。對于新手來說，它能起到更多提示的作用。但相對老手來說，如何在不影響正常駕駛的情況下進行駕駛輔助，包括系統在人機交互方面上對于聲音和圖像的提示方式，是這款產品包括其他所有后裝ADAS需要考慮的。