近年來，業(yè)內(nèi)關(guān)于自動駕駛的討論不絕耳語，包括車企、供應(yīng)商、互聯(lián)網(wǎng)公司、創(chuàng)業(yè)公司在內(nèi)的產(chǎn)業(yè)鏈各方，均將自動駕駛掛在嘴邊，唯恐被行業(yè)甩在身后。然而，如果將自動駕駛視為最終目標(biāo)，那么在實現(xiàn)這一目標(biāo)過程中的基礎(chǔ)力量，往往被人忽視。這其中，作為自動駕駛重要“基礎(chǔ)設(shè)施”的高精地圖+高精定位，首當(dāng)其沖。

高精地圖，自動駕駛進(jìn)階的基礎(chǔ)能力

眾所周知，根據(jù)SAE International（國際自動機工程師學(xué)會，原美國汽車工程師學(xué)會）的劃分，自動駕駛級別分為5級，也就是L1-L5。從目前的落地量產(chǎn)產(chǎn)品看，基本介于L2和L3之間，典型的應(yīng)用場景包括高級巡航、自動跟車、自動轉(zhuǎn)向、自動剎車、緊急剎停等，在高速公路車況好的情況下可以實現(xiàn)一定意義上的自動駕駛場景。

不過，雖然自動駕駛技術(shù)從硬件到軟件都取得了很大的進(jìn)步，但從具體的技術(shù)實現(xiàn)方式看，大多數(shù)量產(chǎn)車產(chǎn)品是依托于傳感器（攝像頭+雷達(dá)）和控制系統(tǒng)，傳感器監(jiān)測周圍環(huán)境，控制系統(tǒng)處理數(shù)據(jù)并控制車輛駕駛動作。

這種技術(shù)解決方案有一定的局限性，短期來看雖然效果不錯，但長期而言，隨著自動駕駛級別的不斷增高，道路復(fù)雜情況的不斷增強，數(shù)據(jù)量的不斷攀升，都會對整體的自動駕駛實現(xiàn)成本和效果穩(wěn)定性產(chǎn)生影響。

這時候，高精度地圖會發(fā)揮明顯作用。高精地圖可以為車輛環(huán)境感知提供輔助，提供超視距路況信息，并幫助車輛進(jìn)行規(guī)劃決策。按照高德汽車總裁韋東的說法，高精度地圖就像自動駕駛汽車的記憶，“離開了記憶，無論眼睛和思考（攝像頭及雷達(dá)+控制系統(tǒng)）速度有多么發(fā)達(dá)，還是無法對事件有全局把控”。

目前，HAD級別高精度地圖的精度則能達(dá)到厘米量級，除了基礎(chǔ)地圖的道路形狀、坡度、曲率、鋪設(shè)、方向等數(shù)據(jù)外，還包括車道線類型、車道寬度，以及路邊地標(biāo)、防護(hù)欄、樹木、道路邊緣類型等數(shù)據(jù)。

從技術(shù)上看，當(dāng)自動駕駛車調(diào)用高精度地圖時，等于提前對所處環(huán)境有了精準(zhǔn)預(yù)判，優(yōu)先形成了行駛策略，而攝像頭和雷達(dá)以及控制系統(tǒng)的作用就可以放在突發(fā)情況的監(jiān)控上。在這種多維解決方案下，一方面自動駕駛效果有所提高，一方面有利于車企綜合成本的控制。

高精定位，未來出行可能性的基礎(chǔ)保障

值得注意的是，與高精度地圖一并而來的是高精度定位，除了全局性的了解道路狀況外，自動駕駛也需要實時確定車輛自身的確切位置，定位精度越高，自動駕駛的可靠性越高。

從方法上看，高精定位將自動駕駛汽車的環(huán)境感知結(jié)果與高精地圖進(jìn)行對比，得到車輛在高精地圖中的精確位置和姿態(tài)。由此可見，實現(xiàn)高精定位是自動駕駛汽車路徑規(guī)劃的前提條件。

從分類上看，高精定位除了一般而言更常用的相對定位外，還有絕對定位。效果方面，在系統(tǒng)進(jìn)行環(huán)境感知的過程中，絕對定位可以幫助其縮小范圍，大幅提高系統(tǒng)效率，當(dāng)然也可以提供系統(tǒng)冗余。值得注意的是，絕對定位結(jié)合基站還有慣導(dǎo)系統(tǒng)，在隧道、地下車庫等衛(wèi)星信號無法覆蓋的地方也能實現(xiàn)很好的效果。

總結(jié)而言，較高的絕對定位精度除了可以提高地圖匹配的搜索效率，在傳感器被遮擋的時候也可能提供一定的備份功能。作為絕對定位解決方案的代表，千尋位置通過建設(shè)北斗定位系統(tǒng)的地基增強系統(tǒng)，目前已經(jīng)可以為車輛提供米級精度的實時定位，并且未來將升級到厘米精度。

隨著高精定位技術(shù)的不斷發(fā)展，定位精度不斷提升，一些過去很難實現(xiàn)的應(yīng)用場景也會出現(xiàn)，這些場景不僅僅局限于自動駕駛領(lǐng)域，這里舉兩個例子：

第一、打車案例：目前用戶手機叫車時的典型使用場景是先與司機溝通上車地點，由于定位精度不夠，司機看到的目的地可能不是用戶真正上車的目的地。但是隨著定位精度的上升，到米級甚至未來的厘米級別，電話溝通完全會成為多余的工序。

第二、導(dǎo)航案例：目前不論是手機還是車機導(dǎo)航，最多只能把用戶導(dǎo)航到“目的地附近”，這種模式下車主很有可能在復(fù)雜周邊環(huán)境中仍找不到目的地。但是，隨著定位精度的不斷提升，未來的車輛導(dǎo)航模式一定是直接將車輛導(dǎo)航進(jìn)目的地停車位才算結(jié)束，車輛導(dǎo)航無疑會更加好用和高效。

最后提一點，在高精度地圖和高精度定位發(fā)揮作用的過程中，云計算平臺的匹配也至關(guān)重要，直接決定了系統(tǒng)的實時更新和實時同步能力，前者反映道路真實情況，后者則將最新數(shù)據(jù)傳遞給每個交通參與者，因此這其中需要有專業(yè)公司之間的協(xié)同過程。

小結(jié)：

通過上文的梳理不難看出，想要為用戶帶來真正意義上有效且好用的自動駕駛體驗，高精度地圖和高精度定位技術(shù)的應(yīng)用不可缺少。并且，高精準(zhǔn)地圖+高精定位的解決方案應(yīng)用場景還不僅限于自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域，更關(guān)乎整個大交通領(lǐng)域，關(guān)于未來出行的整體場景優(yōu)化。試想，未來打車時不用在和司機溝通地點，未來導(dǎo)航時不再提示“到達(dá)目的地附近”，而是直接把你帶入停車位，這是怎樣一種美妙的體驗。