作用，畢竟它們基本只是扮演了照明的作用，并不具備像人類眼睛識別物體的功能。要想讓一輛由鋼鐵、玻璃以及塑料零部件組成的工業機器擁有像我們一樣的視覺感知能力，除了需要安裝大量的傳感器之外，還離不開背后提供數據分析處理的高性能計算平臺。

由Tier 1供應商博世開發的「AI大腦」充當了很多自動駕駛原型車的計算平臺，而為了讓大家能夠了解到它是如何工作、如何讓汽車認識周圍的環境，近日博世邀請媒體前往德國鄉村的某個秘密基地體驗了這些「AI大腦」的原型產品。Digital Trends記者羅南·格隆提出了這么一句性感的觀點，他說，“未來移動出行和波普藝術大師安迪·沃霍爾竟然有如此相似之處。”

是不是有些摸不著頭腦？別著急，耐心往下看，一起瞅瞅到底咋回事！

格隆乘坐的是一輛德國街頭再尋常不過的寶馬3系旅行車。從外觀來看，這臺原型車的確和它的兄弟姐妹沒什么明顯差別，不過只要坐進副駕，你會發現車子的風擋上固定著攝像頭、傳感器和雷達，但是現場工程師告知體驗過程中只有單目攝像頭啟用。除此之外，車內中控區域還有一塊外置的面板，上面有不同的輸入端口，同時儀表板區域安裝有一臺平板電腦。

其實個中涉及的技術，起碼從「紙上談兵」的角度來看并不復雜。風擋上安裝的攝像頭將記錄的圖像數據傳輸給放置在后備箱的PC，之后信息經過英偉達的GPU處理后在發送至車載計算平臺。當然，這輛原型車內儀表板處的平板電腦只是做展示用的。

據工程師介紹，人工智能技術（以卷積神經網絡CNN為主的深度學習）可以將輸入的外部圖像分成19個種類。每個類別都由一種不同的顏色進行甄別，所以經過處理的圖片似乎還真有點波普藝術的畫風。通過這種獨特的方式，系統能夠辨識出什么是街道，什么是人行橫道，當然道路交通的其他參與者同樣也可以被準確識別出來。

值得一提的是，這輛寶馬原型車能夠在高速工況下實現對前方物體的精確識別，經過不斷訓練，它能夠將街道標識和樹木以及玩滑板的孩子準確區分開。這么一想其實有些“細思密恐”，這輛寶馬原型車可能和人類駕駛員一樣，已經知道怎么在城市中開好車了。

據了解，博世的AI原型系統會盡可能多地從研發團隊的工程師身上學習如何認識周圍的世界。

在接受媒體采訪時，工程師Dimitrios Bariamis解釋稱，“我們有一套線下訓練的程序。我們把經過注解的圖片輸入給汽車，告訴它‘在這部分圖像中有一個行人，這部分的圖片是街道等等’。之后我們會把攝像頭采集到的圖像數據輸入到AI系統中進行測試，它會根據之前學習的衡量標準進行物體的識別和判斷。譬如它會甄別出圖片中那部分是街道，因為這和之前訓練過程中學習的內容相似”。

Bariamis和團隊一起利用車載攝像頭從德國慕尼黑、法蘭克福、斯圖加特等地拍攝了數以萬計的影像資料，這些都會成為訓練人工智能系統的數據集。此外，他們還會從戴姆勒的Cityscapes數據庫中提取信息，這里的圖片已經被妥善地分成了19個類別供選擇。這些經過注解的圖片會幫助汽車逐漸認識這個世界，即使到了一個陌生的地方，人工智能技術也能保證汽車不會迷路。

值得一提的是，Bariamis指出這套軟件即使在大雨滂沱的情況下也能辨別出周圍的世界，但目前還沒有在降雪的情況下測試過。不過Bariamis很樂觀，他認為下雪不會影響汽車的視覺能力。目前整個博世團隊認為可能存在限制的地方是，譬如它從來沒見過高速公路，那么可能它就無法將收費站辨別出來。還有就是，如果有鳥類的分辨或者什么粘稠的物體突然遮蓋住了攝像頭，那么無人車也會瞬間失去辨別物體的能力。

整個項目是由博世前瞻研發團隊在主導推進，至于下一步要做什么，一切還都要根據集團的決定以及客戶的需求來定奪。Bariamis告訴記者稱，這項人工智能技術既可以嵌入ADAS系統使用，也可以用在半自動駕駛及全自動駕駛汽車上。大家在德國體驗的這套人工智能軟件原型系統可以識別19種顏色形式的外部世界，客戶可以根據實際需求增加種類，或者刪掉某些不必要的部分。