小鵬汽車為G3i及G3同步推送全新版本OTA，對應Xmart OS版本號為2.4.0。全新版本將為G3i及G3（820A）車主開放此前備受用戶好評的遠程影像查看、窄路輔助等實用功能。

本次OTA的亮點功能之一，便是進一步優化360影像功能。新增的窄路輔助功能會在車輛低速靠近障礙物時自動打開360影像應用，方便駕駛員查看360度無死角的行車環境，輔助駕駛員判斷車輛與障礙物的距離，有效避免在胡同、弄堂、老舊小區等窄道行駛過程中可能發生的剮蹭、追尾狀況。此外，窄路輔助功能支持三檔觸發靈敏度調節，輕松適應不同用戶的駕駛習慣，無論是老司機還是新手上路，都能根據自己的駕駛習慣找到最舒適的"安全距離"。行車過程中，如需手動調取查看360影像，還可通過方向盤控制鍵或大屏快捷面板快捷調起或退出360影像，提升行車、超車時的安全感。

不僅如此，全新版本還將帶來遠程影像查看功能。完成車機和手機App升級后，用戶即可通過小鵬汽車App隨時遠程查看車輛周圍環境及車況，即使不在愛車身邊，一樣安心無憂。

全新版本還在座艙細節體驗方面雕琢，讓功能設定更靈活，滿足千人千面的用車需求。例如，新版本新增支持儀表電量百分比和續航值同時顯示，在電量百分比顯示的基礎上，在能量中心增加「續航顯示類型」切換按鈕，將選擇權開放給用戶，支持車主根據個人習慣自由切換續航值、百分比、續航值百分比三種電量顯示方式，無需再預估推算，剩余續航一目了然。此外，第三方應用體驗和充電也持續優化，為用戶帶來更優質的用車出行生活。