據外媒報道，特斯拉悄悄地推出了一個新的Autopilot系統，新系統可為汽車配備更強大的硬件，以更接近完全自動駕駛的長期目標。特斯拉發言人在一份聲明中確認了這個消息，并表示新的系統可稱為HW2.1（Autopilot Hardware2.1）。

　　AutopilotHardware（HW）是特斯拉的自動駕駛模塊硬件，目前為止有兩個版本，分別是HW1和HW2，其中HW2于2016年10月份的時候正式對外公布。與HW1相比，新版套件包含了更多的傳感器——集成有8個相機、12個超聲波傳感器和1個前向雷達，其感知能力要強于Hardware1，因為Hardware 1只包含有1個相機、較少的超聲波傳感器和1個前向雷達。但HW2配套的軟件 Autopilot卻并未一同進行升級，且特斯拉禁用了包括自動緊急制動、自適應巡航控制等在內的眾多功能。

　　因此，特斯拉在發布HW2時，曾表示將在12月份推送Autopilot8.1版本。事實上特斯拉也真的這樣做了。在2016年的最后一天（美國時間），特斯拉CEO伊隆·馬斯克在推特上發文稱，將于美國時間2016年12月31日晚正式向1000輛特斯拉新車（2016年10月及以后生產）推送最新的Autopilot系統——AutopilotV8.1系統，此次系統更新包括對Autopilot自動輔助駕駛功能的升級，另有一部分缺失的Autopilot功能得到激活，比如泊車輔助、自動轉向等等。

　　而除了這1000輛特斯拉新車，其他裝配全自動駕駛2.0硬件設備的特斯拉車型預計將在2017年的第二周開始更新，另外搭載Autopilot1.0硬件版本的車型則在1月底才能升級。并且，購買了MODEL S和MODEL XP100D的車主，還會在1月5日左右收到最新的性能升級通知。

　　之后，2017年3月底和6月，特斯拉再次針對8.1版本進行了多項駕駛輔助系統的升級，并改進和增添了多項功能。如6月份的更新，特斯拉為系統增添了高速運行情況下自動緊急制動、自動垂直停車、顯示屏幕自動調整亮度的功能，并為自動轉向（Autosteer）功能增添了一個新控制算法，使各項功能的運行更平穩順利。

　　那么這次系統更新，特斯拉又會給用戶帶來哪些新東西呢？

　　據特斯拉發言人透露，HW 2.1會包括一些額外的計算和線路冗余，稍微提高了可靠性，但它沒有額外的PascalGPU。車型方面，除了Model 3，在產所有 Model S 和Model X車型也都將配備。